Elle a lieu quand les feuilles et les tiges commencent à sécher et que les gousses deviennent brunes ou grises. Dans tous les cas, elle doit s'opérer avant la déhiscence des gousses. Les méthodes de récolte sont les suivantes :
- pour les variétés à maturité échelonnée : couper avec un matériel tranchant (coupe-coupe) les rameaux du bas et ceux du haut lorsqu'ils sont à terme
- pour les variétés à maturité complète : arracher la plante entière ou couper la tige au ras du sol avec une houe ou une machette
- il faut récolter :
- lorsqu'au moins 80% des feuilles jaunissent et commencent à tomber
- lorsque les gousses prennent une couleur marron
La récolte ne doit pas s'effectuer plus de 10 jours après la maturité des grains.
Il faudra alors :
- couper la plante entière au ras du sol en maintenant les racines dans le sol pour que la terre bénéficie de l'azote fixé
- les racines contiennent de l'azote qui a été fixé durant la croissance de la plante
- peut servir donc à enrichir le sol à nouveau
- couper les pieds entre 7h et 10h, entre 17h et 19h pour éviter l'éclatement des gousses dû à la chaleur
